Il primo campionato del mondo di BMX si è disputato nel 1982 a Dayton (Ohio, Stati Uniti), organizzato dalla International BMX Federation (I.BMX.F.). A partire dal 1985 la Fédération Internationale Amateur de Cyclisme (FIAC), all’epoca la sezione amatoriale dell’UCI, ha organizzato parallelamente i propri campionati, anche se il livello agonistico ed organizzativo si rivela decisamente inferiore a quello delle competizioni I.BMX.F. Dal 1991 il campionato viene unificato e organizzato congiuntamente dalle due Federazioni. Nel 1996 l’UCI riconosce a pieno titolo la specialità del BMX e acquisisce l’organizzazione dell’evento riconoscendo i titoli mondiali precedentemente assegnati dalla disciolta I.BMX.F.
