Joe Barnes si è fatto un nome per la prima volta sul circuito del downhill, ma presto si è trasferito nelle gare di enduro in crescendo molto rapidamente. Nella prima edizione dell’Enduro World Series nel 2013, finisce nono nella prima gara a Punta Ala. Nel 2014 sale sul 3° gradino del podio a Glentress e La Thuile. Tra i suoi successi troviamo le vittorie all’Irish Gravity Enduro 2012 e alla competizione Innerduro 2013 a Innerleithen, in Scozia e la vittoria del campionato nazionale inglese di Enduro nel 2018 .
